Cada uno de los algoritmos tiene que verse en su contexto, no existe una nomenclatura homogénea, lo importante es observarlos.
Vadim Bulitko y Greg Lee ⇒ LRTA*, SLA*, ϒ-Trap, LRTS
Peng Dai, Mausam Mausam, Daniel Weld y Judy Goldsmith ⇒ TVI, FTVI
Peng Dai y Judy Goldsmith ⇒ RLAO*
Scott Sanner, Robby Goetschalckx, Kurt Driessens y Guy Shani ⇒ RTDP, BRTDP, VPI
